- L’église romane du XIIème siècle et son porche arabo-andalou vous accueillent au départ de cette boucle n°5. - Contourner le bourg de SAINT-MAURICE-DES-CHAMPS, couper la D236 pour suivre une petite route pendant 1200 m environ. - Revenir pratiquement sur vos pas en empruntant sur votre gauche un chemin rectiligne : il s’agit de l’ancienne voie romaine qui reliait jadis les villes d’AUTUN et de TOURNUS. - Au hameau de la Rochette, une petite chapelle romane du XIIIème siècle se fait discrète face au château privé des XV et XVIème siècles, qui abrita de 1958 à 1998 l’école des Essarts puis l’école des Presles. - Traverser le hameau pour prendre à 800 m, sur votre gauche, un chemin de terre. - Couper une route goudronnée et suivre le chemin passant par “l’enfer” avant de vous retrouver “En Champagne”. En contrebas se situe l’ancienne ligne de chemin de fer Etiveau - MONTCHANIN. - Descendre le petit chemin sur votre gauche jusqu’à l’ancienne maisonnette de garde-barrière que vous laisserez sur votre droite. - Vous apercevez l’église de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE qu’il vous faudra rejoindre par de petits chemins ombragés passant par Collongette-le-Haut. - Prendre à gauche sur la départementale. Beau panorama à hauteur de la mairie. - Traverser le bourg de SAINT-MARTIN-DU-TARTRE, passer près de l’église et prendre à droite une route puis un chemin descendant en bordure d’une vigne. - A l’intersection suivre à gauche le chemin qui conduit au point de départ.

Partez à la découverte du village et de son bocage ; les lieux-dits rencontrés au fil de votre parcours sont les témoins du riche passé de la commune : le château, l’hôpital,… Avant de partir, vous pourrez observer près de l’église une croix templière, autre vestige du passé.

Au départ de Marcigny, vous monterez au village de Sarry puis Briant et vous descendrez vers la commune de Sainte-Foy. Une balade à travers bois et bocage.

Au départ de Marcigny, ce circuit vous invite à voguer entre l'Arconce et la Loire, au fils de cette balade qui vous mènera tantôt vers les églises romanes de nos villages, tantôt vers la faune et flore ligérienne.

Au départ de Marcigny, cette balade vous emmènera vers l'un des plus beaux villages de France, à Semur-en-Brionnais, vous découvrirez sur place : sa Collégiale romane et son Château médiéval (le plus ancien de Bourgogne du Sud).

Au départ de Melay et son église, vous voguerez entre le Canal de Roanne à Digoin, les bocages du Brionnais et finirez au village de Céron accompagné par le chant des oiseaux.

Au départ de Marcigny, empruntez différents chemins qui vous mèneront au cœur du bocage Brionnais et à proximité de la Loire et du Canal de Roanne à Digoin.

Au départ de Melay, cette balade vous mènera entre le Canal de Roanne à Digoin et la Loire, où vous pourrez apercevoir quelques vaches charolaises.

Au départ de Marcigny, une traversée au cœur du bocage vous attend ! Après avoir rencontré plusieurs églises romanes, vous passerez non-loin des Marais de Montceaux-L'Etoile, puis rejoindrez l'arrivée, longeant la Loire, sa faune et sa flore ligérienne.

Au départ de Semur-en-Brionnais, un des "Plus beaux villages de France", cette balade se fera sous les bois et forêts. Un circuit ombragé donc, où vous verrez peut-être quelques animaux sauvages ou quelques oiseaux.

Au départ de Sarry, vous voguerez entre le bocage Brionnais et le fleuve de la Loire, en passant par Briant et son église avec le plan d'eau en contre-bas. Vous croiserez sans doute quelques vaches Charolaises aux abords du chemin.

Au départ de Melay, cette balade vous fera passer dans le bocage. Vous passerez non-loin de la stèle en hommage à Jean Moulin, puis votre route rencontrera le Canal de Roanne à Digoin et enfin la Loire.