La commune est située à 5 km de Louhans-Châteaurenaud et possède une halte nautique sur la Seille. La Voie Verte La Bressane reliant Chalon sur Saône à Lons le Saunier passe aussi par la commune.
Frontenaud est proche de l'autoroute A39.
Ferdinand Berthier, créateur de la société universelle des sourds-muets, est enterré à Sagy.
Serley est à côté de Saint Germain du Bois.